Denna annons är inte tillgänglig!
Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 47 000 studenter och mer än 8 800 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.
Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Jämställdhet, lika villkor och mångfald är grundläggande principer för alla delar av vår verksamhet.
Forskarutbildningsämne
Matematik
Arbetsuppgifter
Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning, vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser. I arbetsuppgifterna kan det även ingå medverkan i undervisning och annat institutionsarbete, dock max 20 % av arbetstiden. Forskningsinriktningen för denna utlysning är matematiska metoder och modeller inom datorseende, bildanalys, särdragsextraktion, maskininlärning, statiska metoder, optimering och följning.
Forskningsprojekt
Utlysning omfattar två möjliga forskningsprojekt (listade nedan), och vi planerar att tillsätta en eller två doktorandtjänster. Ange i ansökan vilket eller vilka forskningsprojekt som du är intresserad av.
1) Optimeringsmetoder för matrisfaktorisering, dimensionsreduktion och neurala nätverk
På senare år har det skett en dramatisk förbättring av maskininlärningsmetoder för igenkänning, klassificering och segmentering tack vara djupa neurala nätverk. Den teoretiska förståelsen av dessa modeller är dock fortfarande väldigt begränsad. Dessutom kräver träning av nätverken effektiva algoritmer för storskaliga icke-konvexa optimeringsproblem och det är inte känt under vilka villkor dessa kan lösas optimalt. I det här projektet kommer vi studera matematiska optimeringsmetoder för maskininlärning och dimensionsreduktion relaterade till matrisfaktorisering. Vi kommer att utveckla effektiva och tillförlitliga algoritmer för storskaliga problem och applicera dessa på datorseende tillämpningar. Dessutom är vi intresserade av att karakterisera vad olika maskininlärnings modeller kan uppnå och ta fram teoretiska begränsingar på deras prestanda. Inom projektet kommer vi också att speciellt fokusera på datorseende applikationer relaterade till 3D-rekonstruktion av dynamiska scener från bild- och video-data. Projektet är en del av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program. (Kontaktperson: Carl Olsson)
2) Datorseende för smarta system
Forskningen inom datorseende, maskininlärning och robotik har kommit långt, men det finns fortfarande mycket arbete för att bygga samman nuvarande komponenter till ett fungerande integrerat system för riktigt smarta robotar. Användningen av datorseende är idag begränsat till mycket specifika scenarier eller kontrollerade laboratoriemiljöer. I det tvärvetenskapliga projektet ”Semantic Mapping and Visual Navigation for Smart Robots”, som fått finansiering från Stiftelsen för Strategisk Forskning, vidareutvecklar vi dagens forskningsresultat inom datorseende, maskininlärning, reglerteknik och optimering för att ta det autonoma system till nästa nivå av perception, kognition och navigering, och skapa grundfunktionalitet för robotar så att det kan agera effektivt i riktiga tillämpningar. För att demonstrera funktionalitet kommer projektet att utveckla ett autonomt system för inspektion och visuell inventering av en stormarknad med hjälp av småskaliga, billiga drönare. Systemet kommer att innehålla en komplett lösning för visuell navigering och 3D-kartläggning där inte bara scengeometri modelleras utan även semantiska tolkning integreras. Forskningen är relevant för många industriella applikationer, såsom självkörande bilar, obemannade grundfordon, scenmodellering och inspektion i allmänhet. Huvudmålet med doktorandprojektet är att utveckla nya metoder för scenförståelse (semantisk struktur och rörelse-algoritmer) och lokalisering med både vision och andra sensorer. Detta inbegriper vanligtvis robusta parameterskattningstekniker, struktur från rörelseskattning och maskininlärning. (Kontaktpersoner: Karl Åström, Carl Olsson)
Behörighet
Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har
Kraven på särskild behörighet för forskarutbildningen i matematik uppfyller den som har:
Övriga krav:
Bedömningsgrunder
Urval till utbildning på forskarnivå sker efter bedömd förmåga att tillgodogöra sig forskarutbildningen. Bedömningen av förmågan sker främst utifrån studieresultaten på grundnivå och avancerad nivå. Följande beaktas:
Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms ha den förmåga som behövs för att klara forskarutbildningen.
Övriga meriter:
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Tillträde | 2018-12-01 |
Löneform | Månadslön |
Antal lediga befattningar | 1 |
Sysselsättningsgrad | 100 % |
Ort | Lund |
Län | Skåne län |
Land | Sverige |
Referensnummer | PA2018/3068 |
Kontakt |
|
Facklig företrädare |
|
Publicerat | 2018-09-19 |
Sista ansökningsdag | 2018-10-10 |