Denna annons är inte tillgänglig!
Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 47 000 studenter och mer än 8 800 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.
Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Jämställdhet, lika villkor och mångfald är grundläggande principer för alla delar av vår verksamhet.
Projektbeskrivning
Målet med projektet är att förbättra tillförlitligheten av kamerabaserat seende som används av autonoma robotar för att lyfta den totala tillförlitligheten hos autonoma system till en ny nivå. I de flesta autonoma robotapplikationer antar robotar att kameror fungerar som förväntat och i själva sammanhanget har deep-learning baserade metoder nått imponerande prestanda och robusthet. Robotar kan emellertid inte identifiera när perceptionssystemet misslyckas, vilket kan leda till farliga situationer. Målet med detta projekt är att förbättra perception pipelines med ett förklarbar mått av osäkerhet, dvs hur mycket förtroende roboten faktiskt kan sätta i data från perception pipeline. Vi kommer att arbeta med RGBD-kameror och LiDAR. Forskningen utförs inom ELLIIT-projektet '' Situation Aware Perception for Safe Autonomous Robotics Systems '', i samarbete med Linköpings universitet och med Tyska luftfartscentret (DLR). Projektet innehåller både teoriutveckling och implementering av computer vision baserade perceptionsprocesser. Computer Vision Pipelines kommer att testas på faktiska robotar.
Om du är
då kan denna tjänst vara för dig.
Arbetsuppgifter
Doktorandtjänsten innehåller tre huvuddelar:
Behörighet
Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har
Kraven på särskild behörighet för Datavetenskap uppfyller den som har:
Övriga krav:
Bedömningsgrunder
Urval till utbildning på forskarnivå sker efter bedömd förmåga att tillgodogöra sig forskarutbildningen. Bedömningen av förmågan sker främst utifrån studieresultaten på grundnivå och avancerad nivå. Följande beaktas:
Övriga Meriter:
Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms ha den förmåga som behövs för att klara forskarutbildningen.
Villkor
Endast den som är antagen till forskarutbildning får anställas som doktorand. Forskarutbildningen är fyra år vid heltidsstudier. Vid undervisning och annat institutionsarbete förlängs anställningen i motsvarande grad, dock längst till 5 år (dvs. max 20 %). Bestämmelser gällande anställning som doktorand finns i Högskoleförordningen (1993:100), 5 kap 1-7 §§.
Instruktioner för ansökan
Ansökan ska skrivas på engelska. Ansökan ska innehålla personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt forskningsprojektet matchar dina intressen och din utbildningsbakgrund. Ansökan ska även innehålla CV, examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc.).
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Tillträde | Snarast enligt överenskommelse |
Löneform | Månadslön |
Antal lediga befattningar | 1 |
Sysselsättningsgrad | 100 |
Ort | Lund |
Län | Skåne län |
Land | Sverige |
Referensnummer | PA2021/710 |
Kontakt |
|
Facklig företrädare |
|
Publicerat | 2021-03-23 |
Sista ansökningsdag | 2021-04-15 |