Forskningsingenjör vid LTH Robotlab - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Beskrivning av arbetsplatsen
Robotlabbet är en labbanläggning med ett stort antal olika sorters robotar som delas av institutionen för reglerteknik och institutionen för datavetenskap. Du kommer att anställas vid institutionen för datavetenskap och vara medlem i Robotics and Semantic Systems (RSS) forskningsgrupp. Robotlabbet har mer än 20 forskare, doktorander och ingenjörer som samarbetar i olika robotprojekt.

Robotlabbets uppdrag är att stödja forskning av högsta internationella standard, att göra autonoma och kollaborativa robotsystem produktiva och att tillhandahålla expertis och robotsystem för samarbete med institutioner över hela universitetet och med företag. Robotlabbets vision är att utveckla autonoma robotsystem där alla komponenter i roboten interagerar med varandra, med miljön och med robotar och människor. Vi använder ett agilt tillvägagångssätt med verifiering och validering av forskningsresultat på det körande robotsystemet. Allt arbete stöds av en stark mjukvarubas som har utvecklats över flera projekt.

Vi erbjuder
Lunds universitet är en statlig myndighet vilket innebär att du får särskilda förmåner, generös semester och en förmånlig tjänstepension.
Läs mer på universitetets webbplats om att vara anställd hos oss Jobba hos oss.

Arbetsuppgifter och ansvarsområden
Arbetsuppgifterna innefattar arbete som forskningsingenjör med student- och projekthandledning. Du kommer att vara djupt involverad i alla robotlabbets aktiviteter, t.ex. examensarbeten och doktorandprojektstöd. Du förväntas även vara medförfattare på publikationer.

Du kommer att vara den som har särskilt ansvar för att känna till detaljer om programvaran som körs på våra robotar, inklusive vår nya SPOT-robot, den mobila manipulatorn (MIR-plattform med UR-5-arm), KUKA IIWAs och ABB YuMis och våra stora ABB-robotar.

I allmänhet finns det gott om mjukvara som utvecklats i labbet av doktorander och mastersstudenter. För att undvika att mjukvaran försvinner är det ditt uppdrag att säkerställa viss kontinuitet, till exempel med lösningar som hjälper till att underhålla programvaran på lång sikt, eller med riktlinjer för studenter och doktorander om hur man gör korrekt dokumentation och hur man lämnar programvaran i ett tillstånd så att andra kan använda. Målet är att bygga upp ett programvaruarkiv som alla kan använda.

Som en del av arbetet kommer du också vara behjälplig vid undervisningssituationer.

Arbetsuppgifterna innefattar även:

• underhålla vårt mjukvarusystem "SkiROS", göra det lättillgängligt och hjälpa nya forskare att komma igång med det.
• göra mjukvaruresurserna lättillgängliga för att stödja nya forskningsidéer.
• tillhandahålla de nödvändiga mjukvaruresurserna för labbets vetenskapliga mål.
• stödja labbets strategiska plan för att erbjuda expertis till företag, skolor och över hela Lunds universitet.
• inbäddad och hårdvaru-nära mjukvaruutveckling och nära interaktion med mekatronikutveckling i RobotLab.
• Exjobb- och projekthandledning.

Kvalifikationer
Krav för anställningen är:

• Doktorsexamen i robotik, maskininlärning eller liknande.
• Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
• Mycket god kunskap om
  • Python, C++, ROS och SkiROS
  • Linux, inkl. RT-Linux Kernel-programmering, container-runtimes
  • Robotik, AI, maskininlärning
  • Network stacks
  • DevOps-metoder såsom kontinuerlig integration, integrationstester, etc.
• Praktisk erfarenhet från att arbeta med robotar.
• Du har god samarbetsförmåga.
• Du är självgående och har god förmåga att arbeta strukturerat.

Meriterande för anställningen är:

• Initiativtagande och nyfiken på att lära sig nya saker.
• Energisk och uthållighet att få saker att fungera.
• Erfarenhet från forskning och studenthandledning.
• Erfarenhet från undervisning.
• Genomgångna kurser om undervisning och lärande inom högre utbildning.

Hänsyn kommer att tas till hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka forskningen i robot labbet.

Övrigt
Anställningen är tillsvidare med omfattningen 100 % med tillträde så snart som möjligt enligt överenskommelse. Provanställning kan komma att tillämpas.

Så här söker du
Ansökan ska innehålla CV och personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt anställningen matchar dina meriter. Ansökan bör även innehålla examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc).

Välkommen med din ansökan!