Projektassistent i datavetenskap med inriktning mot robotseende - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Beskrivning av arbetsplatsen 

Robotlabbet LTH har ett antal forskningsprojekt. Ett projekt är EUROSTAR-projektet "RIACT" som syftar till att utvärdera färdiga dataseende-bibliotek för användning i vårt SkiROS-system.

Projektets mål är att utvärdera de olika programvarupaketen direkt ur lådan, d.v.s. att identifiera basprestandan för varje paket och sedan integrera var och en av metoderna i en ”robot skill” som sedan kan styras automatiskt på roboten via SkiROS-programvaran . Du kommer att arbeta i robotlabbet med vår nya UR10e-robot. Roboten kommer att vara utrustad med en kamera och olika gripdon. Målet är att programmera uppgifter för att plocka upp och placera objekt.

Vi erbjuder

Lunds universitet är en statlig myndighet vilket innebär att du får särskilda förmåner, generös semester och en förmånlig tjänstepension. Läs mer på universitetets webbplats om att vara anställd hos oss Jobba hos oss

Arbetsuppgifter och ansvarsområden

• Programmering av bildbehandling i SkiROS
• Evaluering av bildbehandling under olika situationer
• Implementering av nya metoder och gemföring med baseline metoder
• Delta i projektmöten
• Delta i test-sprints och softwareevaluerings-aktiviteter
   

Du kommer att arbeta med olika kollegor i robotlabbet och du kommer att delta i projektmöten med de internationella partnerna.

Kvalifikationer 

Krav för anställningen är:

• Bachelor examen i maskinteknik eller annan utbildning som arbetsgivaren bedömer som relevant.
• Praktisk erfarenhet av ROS och SkiROS.
• Praktisk erfarenhet av mobila robotar.
• Mycket goda kunskaper i python och C/C++ programmering och tillämpad matematik.
• Mycket goda kunskaper i bildbehandling, maskininlärning.
• Mycket goda kunskaper i engelska. 

Meriterande för anställningen är:

• Master examen i "Machine Learning, Systems and Control".
• Erfarenhet av scikit-learn, PyTorch, TensorFlow2, Matlab, ROS, Julia, GIT, Linux.
• Kunskaper om Intelligenta Autonoma System.

Hänsyn kommer att tas till hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka forskningsarbetet inom avdelningen/institutionen samt bidra till dess framtida utveckling.

Övrigt 

Anställningen är en särskild visstidsanställning under ett år på 100 procent med startdatum 2024-08-01 eller enligt överenskommelse.

Så här söker du

Ansökan ska innehålla CV och personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt anställningen matchar dina meriter. Ansökan bör även innehålla examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc)”.

Välkommen med din ansökan!