Doktorand i reglerteknik med fokus på robotik

Beskrivning av arbetsplatsen

Reglerteknik är ett spännande och brett ämne, som omfattar både djup matematik och 
handfast ingenjörskonst. Genom historien har den varit central inom många områden, från tidig utveckling av telekommunikation till rymdkapplöpningen. Nu drivs teknologin mot ännu större system och reglerteknik är mer relevant än någonsin. Institutionen för reglerteknik har en stimulerande och internationell miljö bestående av doktorander, postdoktorer och lärare från många delar av världen. Här sker forskning och undervisning i ett öppet och progressivt klimat med utmaningar och samarbeten både inom akademin och med industripartners, både nationellt och internationellt. En doktorsexamen ger dig en perfekt grund för en spännande karriär inom universitetsvärlden eller i näringslivet. 

Lunds universitet och Institutionen för reglerteknik välkomnar sökande med olika bakgrunder och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång. För mer information om doktorander på Reglerteknik, titta gärna på våra filmer: 
Research | Department of Automatic Control (lth.se)

Projekt- och ämnesbeskrivning

Vi söker just nu en doktorand inom projektet " Robotic Manipulation with Extrinsic Dexterity". Detta doktorandprojekt är inriktat på att förbättra autonoma robotars förmåga att interagera med sin omgivning och hantera föremål, trots begränsad fingerfärdighet hos dess gripdon, genom förfinad hand-arm-koordinering och kontakter med omgivningen. Projektet fokuserar på att utveckla adaptiva strategier för rörelse-/kraftreglering hos robotar för hantering av föremål vid friktionskontakter, kapabla att lära sig av och anpassa sig till osäkerheter i den omgivande miljön, genom att använda icke-linjära reglerings- och maskininlärningstekniker.

Projektet finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP). Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, är Sveriges största enskilda forskningsprogram i modern tid. Programmet skapar en plattform för akademisk forskning och utbildning i nära samarbete med ledande svensk teknikintensiv industri. Forskningen innefattar artificiell intelligens och autonoma system som verkar i samarbete med människor och som anpassar sig till sin omgivning med hjälp av sensorer, information och kunskap och skapar intelligenta system av system. WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för svensk industri. Läs mer: wasp-sweden.org

Forskarskolan inom WASP har som mål att förse framtidens forskare med nödvändig kunskap för att kunna analysera, utveckla och bidra aktivt till den tvärvetenskapliga utvecklingen av artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara. Genom ett ambitiöst program med forskningsbesök, partneruniversitet och gästföreläsare stöder forskarskolan aktivt bildandet av ett starkt multidisciplinärt och internationellt professionellt nätverk mellan doktorander, forskare och industri. Forskarskolan erbjuder därmed en unik möjlighet för de studenter som lockas av internationell forskning i världsklass med industriell relevans.
Mer information: wasp-sweden.org/graduate-school

Arbetsuppgifter

Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning. 
Doktorandanställningen består av tre huvuddelar:
- forskningsprojekt, inklusive resor till konferenser, seminarier etc., och
- forskarutbildningskurser, både nationella och internationella kurser (90hp), samt
- undervisning (dock max 20% av arbetstiden), inklusive labbhandledning, 
tentamensansvar och utvecklingsarbete. Denna del omfattar också 
institutionstjänstgöring, t.ex. arbete med mångfald och likabehandling, anordnande av
arrangemang på institutionen m.m.

Behörighet

Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har
- avlagt examen på avancerad nivå eller 
- fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng 
på avancerad nivå eller
- på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande 
kunskaper.

Kraven på särskild behörighet för Reglerteknik uppfyller den som har:
- kunskaper motsvarande ”FRT010 Reglerteknik, allmän kurs”, samt fördjupning på 
magisternivå med relevans för ämnesområdet, eller
- civilingenjörsexamen eller motsvarande kompetens.

Övriga krav

- Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
- God språklig analytisk förmåga.
- God kreativ förmåga genom att komma med nya idéer och angreppsätt
- God förmåga att samarbeta med kollegor och nätverka med externa kontakter
- Självgående och strukturerad där du tar eget ansvar för att driva studier och 
forskningsprojekt vidare.

Bedömningsgrunder

Urval till utbildning på forskarnivå sker efter bedömd förmåga att tillgodogöra sig
forskarutbildningen. Bedömningen av förmågan sker främst utifrån studieresultaten på
grundnivå och avancerad nivå. Följande beaktas:
1. Kunskaper och färdigheter relevanta för avhandlingsarbetet och utbildningsämnet.
2. Bedömd förmåga till självständigt arbete och förmåga att formulera och angripa
vetenskapliga problem.
3. Förmåga till skriftlig och muntlig kommunikation.
4. Övriga erfarenheter relevanta för utbildningen på forskarnivå, t ex yrkeserfarenhet.

Övriga meriter:
Lägg ev. till ytterligare meriterande kunskaper och/eller erfarenheter som bedöms vara
viktiga för att klara forskarutbildningen, ex. ytterligare ämnesinriktningar eller relevant
erfarenhet från näringslivet m.m.

Vi erbjuder

Lunds universitet är en statlig myndighet vilket innebär att du får särskilda förmåner, generös
semester och en förmånlig tjänstepension. Läs mer på universitets webbplats om att Jobba hos oss.

Övrigt
Endast den som är antagen till forskarutbildning får anställas som doktorand. Forskarutbildningen är fyra år vid heltidsstudier. Vid undervisning och annat institutionsarbete förlängs anställningen i motsvarande grad, dock längst till 5 år (dvs. max 20 %). Bestämmelser gällande anställning som doktorand finns i Högskoleförordningen (1993:100), 5 kap 1-7 §§.
Vi avser anställa 1 doktorand. Lägsta ingångslön är 34 300 kr per månad i 2023 års löneläge.
De sökande som blir kallade till intervju kan komma att få genomföra ett arbetsprov.

Så här söker du

Ansökan ska skrivas på engelska. Ansökan ska innehålla personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt forskningsprojektet matchar dina intressen och din utbildningsbakgrund. Ansökan ska även innehålla CV, examensbevis eller motsvarande, en kopia av examensarbete eller motsvarande, alternativt en sammanfattning om arbetet inte är avslutat. Bifoga även referenser och betyg samt övrigt som du önskar åberopa.

Välkommen med din ansökan!