Doktorand i reglerteknik med fokus på robotik - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Beskrivning av arbetsplatsen

Reglerteknik är ett spännande och brett ämne, som omfattar både djup matematik och handfast ingenjörskonst. Genom historien har den varit central inom många områden, från tidig utveckling av telekommunikation till rymdkapplöpningen. Nu drivs teknologin mot ännu större system och reglerteknik är mer relevant än någonsin.

Institutionen för reglerteknik har en stimulerande och internationell miljö bestående av doktorander, postdoktorer och lärare från många delar av världen. Här sker forskning och undervisning i ett öppet och progressivt klimat med utmaningar och samarbeten både inom akademin och med industripartners, både nationellt och internationellt. En doktorsexamen ger dig en perfekt grund för en spännande karriär inom universitetsvärlden eller i näringslivet. Lunds universitet och Institutionen för reglerteknik välkomnar sökande med olika bakgrunder och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång.

Projekt- och ämnesbeskrivning

Vi söker just nu en doktorand inom projektet som handlar om Integrerad interaktiv mobil manipulation för mobila robotarmar. För de flesta mobila manipulatorer som används i industriella anläggningar och akademiska labb betraktas inte plattformens och manipulatorns rörelse som en enhetlig helhet. Det innebär att den mobila roboten förflyttar sig till specifika positioner medan manipulatorn förblir stillastående, och när manipulatorn rör sig förblir den mobila plattformen orörlig. Projektets huvudsakliga mål är att ge mobila manipulatorer förmågan att röra sig på ett integrerat sätt under kraft-växelverkan och interaktion med sin omgivning genom att koordinera styrningen av den mobila plattformen och den monterade robotmanipulatorn. Samtidigt eftersträvas säkerställandet av god prestanda, tillförlitlighet och säkerhet i dynamiska miljöer för sådana robotar.

Projektet finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), se länk nedan, och studenten blir också kopplad till WARA Robotics https://wasp-sweden.org/industrial-cooperation/research-arenas/wara-robotics/

Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, är Sveriges största enskilda forskningsprogram i modern tid. Programmet skapar en plattform för akademisk forskning och utbildning i nära samarbete med ledande svensk teknikintensiv industri. Forskningen innefattar artificiell intelligens och autonoma system som verkar i samarbete med människor och som anpassar sig till sin omgivning med hjälp av sensorer, information och kunskap och skapar intelligenta system av system. WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för svensk industri. Läs mer: https://wasp-sweden.org/

Forskarskolan inom WASP har som mål att förse framtidens forskare med nödvändig kunskap för att kunna analysera, utveckla och bidra aktivt till den tvärvetenskapliga utvecklingen av artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara. Genom ett ambitiöst program med forskningsbesök, partneruniversitet och gästföreläsare stöder forskarskolan aktivt bildandet av ett starkt multidisciplinärt och internationellt professionellt nätverk mellan doktorander, forskare och industri. 

Forskarskolan erbjuder därmed en unik möjlighet för de studenter som lockas av internationell forskning i världsklass med industriell relevans. Mer information: https://wasp-sweden.org/graduate-school/

Arbetsuppgifter

Doktorandanställningen består av tre huvuddelar:

• forskningsprojekt, inklusive resor till konferenser, seminarier etc., och
• forskarutbildningskurser, både nationella och internationella kurser (90hp), samt
• undervisning (dock max 20% av arbetstiden), inklusive labbhandledning, tentamensansvar och utvecklingsarbete. Denna del omfattar också institutionstjänstgöring, t.ex. arbete med mångfald och likabehandling, anordnande av arrangemang på institutionen m.m.

Behörighet

Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har

• avlagt examen på avancerad nivå eller fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Kraven på särskild behörighet för Reglerteknik uppfyller den som har:

• kunskaper motsvarande ”FRT010 Reglerteknik, allmän kurs”, samt fördjupning på magisternivå med relevans för ämnesområdet, eller
• civilingenjörsexamen eller motsvarande kompetens.

Övriga krav

• Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
• God språklig analytisk förmåga.
• Nyfikenhet på forskning och undervisning i allmänhet, och motivation för det specifika forskningsprojektet.
• Kreativitet med god förmåga till samarbete och nätverkande.

Bedömningsgrunder

Urval till utbildning på forskarnivå sker efter bedömd förmåga att tillgodogöra sig forskarutbildningen. Bedömningen av förmågan sker främst utifrån studieresultaten på grundnivå och avancerad nivå. Följande beaktas:

1. Kunskaper och färdigheter relevanta för avhandlingsarbetet och utbildningsämnet.
2. Bedömd förmåga till självständigt arbete och förmåga att formulera och angripa vetenskapliga problem.
3. Förmåga till skriftlig och muntlig kommunikation.
4. Övriga erfarenheter relevanta för utbildningen på forskarnivå, t ex yrkeserfarenhet.

Vid bedömningen beaktas betyg, intyg och referenser, men även exempelvis examensarbete och näringslivserfarenhet, samt de sökandes kompetens inom aktuella forskningsprojekt. Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms ha den förmåga som behövs för att klara forskarutbildningen.

Vi erbjuder

Lunds universitet är en statlig myndighet vilket innebär att du får särskilda förmåner, generös semester och en förmånlig tjänstepension. Läs mer på universitets webbplats om att Jobba hos oss.

Övrigt

Endast den som är antagen till forskarutbildning får anställas som doktorand. Forskarutbildningen är fyra år vid heltidsstudier. Vid undervisning och annat institutionsarbete förlängs anställningen i motsvarande grad, dock längst till 5 år (dvs. max 20 %). Bestämmelser gällande anställning som doktorand finns i Högskoleförordningen (1993:100), 5 kap 1-7 §§. Lägsta ingångslön är 33000 kr per månad i 2022 års löneläge.

Så här söker du

Ansökan ska skrivas på engelska. Ansökan ska innehålla personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt forskningsprojektet matchar dina intressen och din utbildningsbakgrund. Ansökan ska även innehålla CV, examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc.).

Välkommen med din ansökan!