Doktorander i matematik - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Tjänsten/tjänsterna kommer att placeras på enheten Matematik LTH och Numerisk analys vid Matematikcentrum. Tjänsten/tjänsterna finansieras av det strategiska forskningsområdet ELLIIT och ingår i två av ELLIITs delprojekt (i) Local Positioning Systems och (ii) Geometrically Constrained Learning for Vision, som pågår 2021-2025, som gemensamma projekt mellan Lund och Linköping.

Projektbeskrivningar
Local Positioning Systems handlar om beräkningar för ljud. Kartering, positionering och lokalisering är viktiga tekniker som möjliggör för ett brett spektrum av tillämpningar. Tack vare globala täckning och skalbarhet har globala navigationssatellitsystem (GNSS) blivit de facto-standarden för utomhuslokalisering. För lokalisering i stadsområden, inomhusmiljöer och underjord, samt i säkerhetskritiska applikationer kan GNSS-tekniken dock inte leverera den precision, tillförlitlighet och täckning som behövs. Doktorandprojektet kommer att fokusera på kartering och lokalisering främst med hjälp av ljud, även om samma metoder/algoritmer är tillämpliga på radiobaserade metoder (RTT, Wifi-signalstyrka, UWB, etc.). För att kunna åstadkomma detta kommer vi att utveckla metoder och modeller baserade på optimering, robusta metoder och maskininlärning.

Geometrically Constrained Learning for Vision handlar om att använda homografier för navigering och rekonstruktion inom datorseende. En homografi är en speciell typ av projektiv transformation som kan användas för att relatera bilder av plana ytor tagna från olika positioner. Denna koppling mellan homografier och plan gör homografier särskilt användbara för många datorseende-tillämpningar, såsom navigering för drönare eller robotar, eftersom plana ytor är så vanliga i konstgjorda miljöer. Även när en yta inte är helt plan, kan den fortfarande approximeras lokalt av ett plan tillräckligt bra för att göra homografibaserade metoder användbara. En naturlig utvidgning är att använda epipolarvillkoret för skatta den essentiella eller den fundamentala matrisen.

Arbetsuppgifter
Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser. I arbetsuppgifterna kan det även ingå medverkan i undervisning och annat institutionsarbete, dock max 20 % av arbetstiden.

Behörighet
Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har

• avlagt examen på avancerad nivå eller
• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Kraven på särskild behörighet för forskarutbildningen i matematik uppfyller den som har:

• minst 90 högskolepoäng med relevans för ämnesområdet, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå samt ett fördjupningsarbete om minst 30 högskolepoäng på avancerad nivå inom ämnesområdet, eller
• examen på avancerad nivå inom relevant ämnesområde.

Övriga krav:

• Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.

Bedömningsgrunder
Urval till utbildning på forskarnivå sker efter bedömd förmåga att tillgodogöra sig forskarutbildningen. Bedömningen av förmågan sker främst utifrån studieresultaten på grundnivå och avancerad nivå. Följande beaktas:

1. Kunskaper och färdigheter relevanta för avhandlingsarbetet och utbildningsämnet.
2. Bedömd förmåga till självständigt arbete och förmåga att formulera och angripa vetenskapliga problem.
3. Förmåga till skriftlig och muntlig kommunikation.
4. Övriga erfarenheter relevanta för utbildningen på forskarnivå, t ex yrkeserfarenhet.

Övriga meriter:

• Ett projektrelevant examensarbete.
• Programmeringserfarenhet från exempelvis MATLAB, Python, C++, etc
• Färdigheter inom datorseende och/eller maskininlärning.

Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms ha den förmåga som behövs för att klara forskarutbildningen.

Villkor
Endast den som är antagen till forskarutbildning får anställas som doktorand. Forskarutbildningen är fyra år vid heltidsstudier. Vid undervisning och annat institutionsarbete förlängs anställningen i motsvarande grad, dock längst till 5 år (dvs. max 20 %). Bestämmelser gällande anställning som doktorand finns i Högskoleförordningen (1993:100), 5 kap 1-7 §§.

Vi avser att anställa 1-2 doktorander

Instruktioner för ansökan
Ansökan ska skrivas på engelska. Ansökan ska innehålla personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt forskningsprojektet matchar dina intressen och din utbildningsbakgrund. Ansökan ska även innehålla CV, examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc.). Du ombeds även att svara på urvalsfrågorna.