Forskningsingenjör - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Arbetsuppgifter
Programmering och utveckling av maskininlärningsalgoritmer för smarta system.

Tjänsten finansieras av projektet ”Semantic Mapping and Visual Navigation for Smart Robots”, som finansieras av Stiftelsen för Strategisk Forskning.

Målet med detta projekt är att utveckla ett integrerat ramverk för nästa generation av autonoma fordon som kan se, navigera och kartlägga baserat på datorseende och optimal reglerteknik. Traditionella metoder för visuell bearbetning använder oberoende lösningar för objektigenkänning och 3D-scenrekonstruktion. Det finns alltså inget enskilt integrerat modelleringsramverk. Ett exempel är multipelvy-geometri, där man under de senaste åren har lyckats utveckla system som automatiskt rekonstruerar storskaliga 3D-modeller från ett antal 2D-bilder. Tillvägagångssättet är dock baserat på rent geometriska koncept, är mestadels passivt och utnyttjar ingen semantisk scenförståelse. Begränsningar är uppenbara: vissa scenelement kan inte rekonstrueras eftersom geometrin är underbegränsad, mellannivågestalter och kategorispecifika prioriteringar kan inte lätt utnyttjas, och modellen tillhandahåller i slutändan ett punktmoln och en texturkarta, inte en semantisk representation som möjliggör effektiv navigering eller interaktion. I projektet utvecklas nya metoder för 3D skattning och igenkänning.

Krav

• Avslutad civilingenjörsutbildning
• Påbörjad doktorandutbildning
• Forskningsresultat, som publicerats i internationella datorseendekonferenser
• Erfarenheter: Datorseende och maskininlärning
• Kunskaper: maskininlärning, deep learning, reinforcement learning

Vi kommer att lägga stor vikt vid personlig lämplighet. Hänsyn kommer att tas till ex. god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka det administrativa arbetet inom avdelningen/institutionen.

Villkor
Tidsbegränsad anställning, fyra månader under höst/vinter 2022-2023 med start 20221201.

Instruktioner för ansökan
Ansökan bör innehålla personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt anställningen matchar dina meriter. Ansökan bör även innehålla CV, examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc.).

Universitetet tillämpar individuell lönesättning. Ange gärna löneanspråk i din ansökan.