Forskare i autonoma robotsystem - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Särskild ämnesbeskrivning
Vi arbetar med att utveckla robotskills i syfte att snabba upp och förenkla programmering. För detta integrerar vi robotseende, manövrering (mobil plattform, arm, gripdon) med en lämplig ram för kunskapsintegration, resonemang, robotinlärning och klassisk AI.

Arbetsuppgifter
I arbetsuppgifterna som forskare ingår främst att bedriva forskning. Fokus kommer att ligga på programmering och utvärdering av ett komplett autonomt robotsystem. Utgångspunkten är det befintliga systemet SkiROS som har redan uppnått TRL5. Din uppgift kommer att vara vidareutveckla SkiRoS mot TRL7.

Övriga arbetsuppgifter är: 

• att samarbeta med våra doktorander och masterstudenter och stödja dem i sitt arbete med SkiROS.
• att utveckla, utvärdera och publicera eget arbete inom SkiROS.
• att bidra till ytterligare forskningsriktningar av SkiRoS.

Kvalifikationskrav 
Behörig att anställas som forskare är den som avlagt doktorsexamen inom anställningens ämnesområde.

Övriga krav:

• Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
• Publikationer och erfarenhet inom robotsystem, robotseende (6D pose estimation), plockning.
• Mycket bra programmeringsförmåga i Python, C ++ och ROS.
• Mycket bra programmeringserfarenhet med open source SkiRoS mjukvara.
• Samarbetsförmåga och erfarenhet av stora komplexa software systemer.
• Erfarenhet av utveckling av komplexa robotsystem.

Meriterande för anställningen
Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka pågående forskning inom institutionen samt bidra till dess framtida utveckling.

Villkor
Anställningen är tidsbegränsad till max 16 månader och avser heltid.

Instruktioner för ansökan
Ansökan ska skrivas på engelska och innehålla:

• meritförteckning/CV inklusive publikationslista.
• en generell beskrivning av tidigare forskningsarbete och framtida forskningsintressen (max tre sidor).
• kontaktuppgifter till minst två referenser.
• kopia av examensbevis för doktorsexamen samt ev. andra intyg/betyg som du önskar åberopa.

Universitetet tillämpar individuell lönesättning. Ange gärna löneanspråk i din ansökan.