Doktorander i reglerteknik med inriktning på robotik

Beskrivning av verksamheten

Reglerteknik är ett spännande och brett ämne, som omfattar både djup matematik och handfast ingenjörskonst. Genom historien har den varit central inom många områden, från tidig utveckling av telekommunikation till rymdkapplöpningen. Nu drivs teknologin mot ännu större system och reglerteknik är mer relevant än någonsin. Institutionen för reglerteknik har en stimulerande och internationell miljö bestående av doktorander, postdoktorer och lärare från många delar av världen. Här sker forskning och undervisning i ett öppet och progressivt klimat med utmaningar och samarbeten både inom akademin och med industripartners, både nationellt och internationellt. En doktorsexamen ger dig en perfekt grund för en spännande karriär inom universitetsvärlden eller i näringslivet.

Lunds universitet och Institutionen för reglerteknik välkomnar sökande med olika bakgrunder och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång. För mer information om doktorander på Reglerteknik, titta gärna på våra filmer: Research | Department of Automatic Control (lth.se)

Att vara doktorand

Som doktorand är du både antagen som student och anställd vid Lunds universitet.

Som forskarstuderande tränas du i ett vetenskapligt förhållningssätt. Det kan kort beskrivas som att du får övning i att tänka kritiskt och analytiskt, att du får lösa problem självständigt med hjälp av rätt metodval och du får en forskningsetisk medvetenhet. Dessutom ges möjlighet för dig som doktorand att arbeta med projekt, att utveckla dina ledaregenskaper och din pedagogiska förmåga. Under hela din studietid guidas du av handledare. Forskarstudierna avslutas med en avhandling och doktorsexamen.

Mer om att vara doktorand vid LTH på lth.se. https://www.lth.se/forskning/forskarutbildning/

Ämnes- och projektbeskrivning

ELLIIT (https://elliit.se) är ett strategiskt forskningsområde som finansieras av den svenska regeringen sedan 2010, som en del av dess initiativ för att stödja stark forskning inom informationsteknik och mobil kommunikation. ELLIIT har fyra partners: Linköpings universitet, Lunds universitet, Högskolan i Halmstad och Blekinge Tekniska Högskola. Vi utlyser nu doktorandanställningar finansierade av ELLIIT för två nya projekt inom reglerteknik och robotik.

Inlärningsbaserad mobil manipulation inom robotik:
Detta doktorandprojekt är inriktat på att utveckla fysiskt förankrade och säkerhetsmedvetna inlärningsramverk som kombinerar förstärkningsinlärning med reglerteoretisk struktur. Målet är att möjliggöra stabil, adaptiv och dataeffektiv mobil manipulation i redundanta robotsystem som verkar i verkliga miljöer. Forskningen bedrivs inom ELLIIT-projektet “Learning Robot Control from Expert Demonstrations and Self-Experience”.

Inlärningsbaserat prediktivt beslutsfattande för autonoma system under osäkerhet:
Detta doktorandprojekt fokuserar på att utveckla proaktivt beslutsfattande i autonoma system med flera agenter, genom att utnyttja och kombinera djupinlärningsbaserade rörelseprediktioner med optimeringsbaserad rörelseplanering. Centrala forskningsfrågor inkluderar medvetenhet om multimodal osäkerhet samt generalisering och överförbarhet mellan olika scenarier. Forskningen bedrivs inom ELLIIT-projektet: “Learning-Based Predictive Decision-Making for Uncertainty-Aware Autonomous Systems”.

Forskningen kommer att genomföras i nära samarbete med doktorander och seniora forskare i projekten vid Linköpings universitet.

Arbetsuppgifter

Du kommer framförallt att ägna dig åt din forskarutbildning, vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser, seminarier och konferenser.

Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning.

Doktorandanställningen består av tre huvuddelar och arbetsuppgifterna innefattar:

• forskningsprojekt, inklusive att författa artiklar, resa till konferenser, seminarier etc.
• forskarutbildningskurser, lokala, nationella såväl som internationella kurser (90hp)
• undervisning (dock max 20% av arbetstiden), inklusive labbhandledning, tentamensansvar och utvecklingsarbete. Denna del omfattar också institutionstjänstgöring, t.ex. arbete med mångfald och likabehandling, anordnande av arrangemang på institutionen m.m.

Kvalifikationer

För att kunna antas och anställas som doktorand behöver du uppfylla kraven nedan.

Behörighetskrav

Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå uppfyller du som har:

• avlagd examen på avancerad nivå eller
• fullgjorda kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå eller
• på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Särskild behörighet för reglerteknik uppfyller du som har:

• kunskaper motsvarande ”FRTF05 Reglerteknik, allmän kurs (tidigare FRT010)”, samt fördjupning på magisternivå med relevans för ämnesområdet, och
• civilingenjörsexamen eller motsvarande kompetens.

Övriga krav

För att tillgodogöra sig den aktuella forskarutbildningen krävs även:  

• mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
• god språklig analytisk förmåga.
• god kreativ förmåga genom att komma med nya idéer och angreppsätt
• god förmåga att samarbeta med kollegor och nätverka med externa kontakter
• att du är självgående och strukturerad och att du tar eget ansvar för att driva studier och forskningsprojekt vidare
• god förmåga till självständigt arbete och förmåga att formulera och angripa vetenskapliga problem.
• god förmåga till skriftlig och muntlig kommunikation

Meriterande

För den aktuella forskarutbildningen är följande meriterande:  

Goda kunskaper i

• avancerad reglerteknik och robotik,
• inlärningsbaserad reglering, speciellt med fokus på robotik och autonoma system,

är särskilt meriterande.

Hänsyn kommer att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms ha den förmåga som behövs för att klara forskarutbildningen.

Vi erbjuder

Lunds universitet är en statlig myndighet vilket innebär att du får särskilda förmåner, generös semester och en förmånlig tjänstepension.

Mer om att jobba på Lunds universitet på lu.se. https://www.lu.se/om-universitetet/jobba-hos-oss

Om anställningen

Anställningen är en visstidsanställning på heltid, med start enligt överenskommelse, dock senast den 15 oktober 2026. Forskarutbildningen är fyra år vid heltidsstudier. Vid undervisning och annat institutionsarbete förlängs anställningen i motsvarande grad. Bestämmelser gällande anställning som doktorand finns i Högskoleförordningen (1993:100), 5 kap 1-7 §§.

Mer om anställningsvillkor för doktorander på Lunds universitets medarbetarwebb. https://www.medarbetarwebben.lu.se/forska-och-utbilda/stod-till-forskning/utbildning-pa-forskarniva/anstallningsvillkor-doktorander

Övrigt

Vi avser anställa 2 doktorander. Lägsta ingångslön är 35 300 kr per månad i 2025 års löneläge.

De sökande som blir kallade till intervju kan komma att få genomföra ett arbetsprov.

Så här söker du

Ansökan ska skrivas på engelska och till din ansökan ska du bifoga:

• CV och personligt brev med motivering till varför du är intresserad av utbildningsplatsen/anställningen och på vilket sätt forskningsprojektet matchar dina intressen och din utbildningsbakgrund.
• Kopior på utfärdade studieintyg och/eller examensbevis. Dessa ska styrka din grundläggande och särskilda behörighet till forskarutbildningsämnet och visa att du har de ämneskunskaper som krävs för forskarutbildningsprojektet.
• Övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc.).

Välkommen med din ansökan!